Занятия на мяче

Вчера проходили плановый осмотр у невропатолога. Т.к. была у нас дисплазия и ходили в перинке Фрейка - отстаём. Пока в 6 месяцев умеем очень быстро переворачиваться со спины на живот через правый бок, с живота на спину в обе стороны. Не ползаем, но можем крутиться вокруг себя и подтянуться до игрушек. Садимся за ручки и из этого положения можем ещё встать ненадолго. Делаем зарядку с ножками и ручками. А вот врач велела нам ещё на мяче заниматься. Слышала, что маленьких деток на нём катают для лучшего ориентирования в пространстве. А в 6 мес как-то плохо представляю деть то уже большой. Кто занимался на мяче? Какие вы упражнения делали и может есть ссылочка на какой-нибудь сайт, чтобы в картинках посмотреть?