Непонятные движения руками и ногами

У нас возникли две проблемы:

1) Сын в 5 месяцев стал делать странные движения ножками, как будто быстро-быстро снимает обувь или носочки, т.е. трет ножки друг об друга. Делает он это и лежа и когда на ручках его столбиком держим. Нормально ли это? Или стоит обратиться к неврологу?

2) Только сегодня заметила, что Ярослав иногда, сидя на руках, напрягает и вытягивает ручки вдоль тела. Как будто тужтся. Несколько раз сегодня за ним это заметила. Не пойму то ли тонус это? То ли с неврологией какие-то проблемы...

Переживаю, ведь к неврологу раньше 6 месяцев не собирались идти.