Когда начинаем чистить зубки?

Я так понимаю что процедуре этой лучше начаться
с появлением первых зубок??? Хочу вот начать учить...только вот не знаю как и что...как вы чистите зубки малышам? может это глупый вопрос, но я не представляю конкретно.