Вертушки

Вот интересно,читаю немало о физическом развитии малышей и вижу,что вроде как ребенок должен сначала с живота на спинку научится переворачиваться, а потом наоборот.Мы ж освоили быстро переворот на животик,а теперь горько плачем,устается на животике и еда выпрыгивает из Арьки в таком положении ,а вернуться на спинку не получается без маминой помощи. Только перевернешь, глядь она снова на животе с несчастныи видом,типа "И нафига мне это надо было?" Как научить на спинку ворочаться,может у кого есть способ?