ничего не успеваю

Нам 3 недельки. Масечка постоянно, в прямом смысле слова круглосуточно со мной, или мы с ней вместе в кровати, или она у меня на руках. Раньше (сразу после роддома) она спала в своей кроватке и днем я на руки ее брала только когда она заплачет, она могла сама и в креслице своем поспать. Теперь без мамы никуда. Привыкла, что мама и сися всегда рядом. Я в принципе не против, ведь она еще маленькая, и я понимаю, что без мамы ей может быть страшно и плохо. Просто по дому получается что я ничего не успеваю делать. Ни поесть приготовить, ни постирать, ни поубирать, ни погладить. Все делает муж после работы. А я чувствую себя никудышной хозяйкой, перед мужем неудобно и стыдно, что я кроме маленькой ничем заняться не могу. Вчера положила ребенка в слинг и смогла погладить и поприбирать, и кушать приготовить. Но неудобно ужасно! Т.е. в слинге нормально, но все это переделывать с ребенком наперевес довольно тяжело. Банально мусор сгребсти в савок или ванную помыть для меня было чем то чуть ли не акробатическим, т.к. в работе 2 руки нужны, и наклоняться нужно низко очень, а маська на груди висит. Возле плиты возиться с ребенком тоже боязно, т.к. моя мама меня в свое время в кипяток уронила руками, когда мне 1,5 года было. Теперь огромный рубец на всю руку. Чудом выжила. Боюсь повторения ситуации. Девочки, чувствую себя какой-то ущербной. Мне кажется, что я одна такая неумеха. Подскажите пожалуйста, а вы успеваете что то по хозяйству делать?