Как научить пить из чашки?

Мне бы ещё совет получить - как научить дочь просто воду пить... а уже потом из чашки учить пить... Но с водой у нас не срослось с рождения: сначала говорили, что воду давать нельзя, чтобы молока в груди было достаточно. Потом говорили, что без воды ребёнок на ГВ может до 6 месяцев быть при условии отсутствия прикорма. Вроде делала всё правильно. Но теперь жалею. Воду стала давать с началом прикорма, так же, как и супчики и каши, с ложечки. Она её пила только из ложечки: соски же советовали не давать, и бутылочку тоже... чтобы опять-таки молока хватало. Молока на самом деле хватало. Но воду дочь не знает. С ложечки уже маловато. Нужно, чтобы пила сама. Поильник игнорирует, бутылку с соской не знает, с ложки не хватает терпения у неё. Начало лета с обязательной жарой всё ближе. Пить нужно много. Педиатр посоветовал варить компотик из сухофруктов. Ещё я нашла соску, имитирующую сосок, на бутылку. Компотик пошёл на ура. Воду теперь вообще не запихаешь.
Нужно, чтобы уже пила из чашки сама, а она набирает в рот воду, выливает через сомкнутые губы и смеётся. И так уже на протяжении нескольких месяцев. Как правильно приучит ребёнка пить из чашки?