Не хотим лежать в коляске, хотим сидеть, орем страшно, а сесть сами не можем, что делать?

Девочки! Столкнулась с проблемой, сыну 5,5 мес. вес. 10 кг. сам садиться не может еще, хотя прес очень хорошо тренирует с 4 мес и в руках у меня и в кровати и на полу. Гуляем уже в прогулке, т.к. ни в одну люльку не влазим (у нас была люлька 75 см, но пришлось купить прогулку, которая полностью раскладывается) А вот неделю назад столкнулась с проблемой на прогулке - если не привести спинку сиденья в сидячее положение, гулять не возможно!!! Орет как резанный, чтобы ему спинку подняли, а как поднимать, если сам не сидит!! А если подниму, сидит нахохленный, довольный, но спинка при этом округляется, а ведь это признак, что ребенку рано сидеть! У кого нибудь такое было? Что делать, как гулять? На руках его не натаскаешься, чтобы по сторонам смотрел, вес все таки уже не маленький, если выходить на улицу тогда, когда ему спать пора приближается, сон как рукой снимает, тогда вообще может по 6 часов не спать, лишь бы гулять...