Ситуация не простая, подскажите!!!!

Девчонки, привет! Хочу с вами посоветоваться! У нас образовалась непростая ситуация с отношениями с бабушкой и дедушкой по папиной линии! А все дело вот в чем: у нас мальчик 11 мес., очень веселый, дружелюбный, любит поговорить и покричать(на своем пока что) и очень любит когда с ним играют и бесятся! Вообщем, мы очень общительные-никогда никого не боимся ни на улице, не друзей , ни знакомых, ни прохожих. Можем смело подойти к кому угодно, ойти на ручки к кому угодно!!!! Но проблема есть, и она меня очень начинает напрягать! В гости мы ходить любим, но сначала капризнем, т.к. пришли к незнакомым людям! но если найти чем отвлечь, то все ок.Но что касается гостей бабушки и дедушки по линии папы!Тут происходит ужас! В этом то вся и проблема! Мы приходим и начинаем пакать, но успокаиваемся не надолго и потом опять и опять! и так до бесконечности, пока не уйдем! У моего мужа мама не родная, и у нее есть еще один внук от родного сына! И вот когда наши детки находятся там вместе, мой малыш еще больше капризит! Хотя с другими детьми мы всегда играем! Вообщем сегодня мы тоже были там вместе, ребенок капризил полдня, пришли домой все ок! А все почему, потому что им никто не занимается, а свекровь бегает за родным внуком и постоянно говорит какой он хороший, и дедушку(родного) потрунивает, чтобы он поиграл с ее внучком! А с моим играют тогда. когда я рожу недовольную сделаю! Вообщем мне сегодня все это надоело, я сказала что моему ребенку не нравится у вас в гостях и мы уехали! Просто не могу понять, почему мой общительный ребенок, который от моих родителей вообще уезжать не хочет, у этих орет дурниной? Вопрос такой- может он чувствует, что с тем внуком все возяться а им не занимаются? Мне даже ездить к ним не хочется. Такие мысли иногда возникают, что свекровь к бабке сходила. Потому что она все время говорит, ой ну какой мой внучек молодец, а твой другой совсем!(она не говрит плохой,она просто постоянно рассказывает и хвалит своего внука! ну хоть бы раз про моего сказала реьенка-ну какой молодец! Девочки, что мне делать? как возить ребенка в=к ним в гости? ведь придеться по любому!