переселение в детскую кроватку

Здравствуйте, моему сынишке 5 месяцев и все это время он спал в нашей кровати, т.к. это ыло всем удобно, тем более, что отдельно он спит очень плохо, да и к тому же грудь всегда рядом, было очень удобно, но ребенок ростет и ему нужно собственное пространство, попытались перекладывать в кроватку, начались бессонные ночи, плачь перерастающий в истерики... Я понимаю, что он уже привык спать с нами, и многие могут сейчас осудить меня... но, что сделано то сделано, поэтому хотелось бы спросить у опытных мамочек есть ли какие-нибудь способы, чтобы преучить ребенка к своей кроватке, или узнать мнение тех мамочек, у которых практикуется совместный сон. Заранее всем спасио.