Девочки, а вы пеленаете малыша на сон? и как ваши детки засыпают?

Девочки , вопрос такой - пеленаете ли вы своих малышей? я на ночь пеленаю постоянно - не туго, только ручки вдоль тела вытягиваю, что бы он ими не размахивал, а ножки свободно. Днём иногда засыпаем так, но спим не очень долго, часто во сне начинаются потягушки и в итоге себя же сам будит ручками, а иногда просто заснуть не может,а запеленаю и норм, засыпает. Вот беспокоюсь, нормально ли это? Как у вас детки спят? (когда просыпается, я пелёнку снимаю и мы уже свободно ручками дрыгаем и так, пока зевать не начинаем). И ещё - ваши дети сами засыпают или вы их укачиваете?мой засыпает на ручках, а потом я его перекладываю. Опять таки беспокоюсь, что привыкнет и сам засыпать не будет((((