Сидим, стоим, ползаем, но неправильно :(

Здравствуйте! Очень нужен совет тех, у кого была похожая ситуация. Малышка в 6 месяцев начала ползать и вставать, на коленочки, а потом и на прямые ножки. Мы радовались, сами ей не помогали. Но заметили, что когда встает, стопы не ровно ставит, а левую выворотно на 90 градусов, а правую косолапо. А когда ползает, больше руками перебирает, а ножки чаще просто подтягивает, они все время разъезжаются. к этому добавилось, что стоя на коленочках, опускается и садится на попу, ноги приэтом не вперед вытянуты, а согнуты побокам, т.к. из этой позы легко опять встать.

И получается, все мы не так делаем. Нам массажистка приходит на дом, говорит, что мышцы еще, значит, не готовы, раз так криво все делает и надо ей недавать это делать! Но как? Как не давать ребенку вставать, присаживаться, ползать, если для нее это главное. Она на спине вообще не лежит - сразу в ор, а на животе, сразу ползти начинает. Ей же не объяснишь. Для нее сейчас главное - ползти, вставать, если это ограничивают, то сразу истерика, ор, даже на ручках ей не нравится, хочет на пол. Не понимаю, как быть? Отвлечь я ее могу только на пару минут, дальше уже двигаться хочет. Нам теперь 6,5 месяцев. Что вы делали в похожей ситуации? Или если она сама, без помощи осваивает, то нормально?