Как уложить спать малыша, или как меня совсем запутали врачи! Девочки, нужен совет!

Всем привет! Начну с того, что наш малыш плохо засыпает сам, скоро нам будет 5 месяцев, и животик почти не беспокоит, но вот первые 2 месяца было совсем тяжко, животик очень мучал и привык наш сынок засыпать на ручках, потом стал спать сам всю ночь, просыпаясь только кушать, а днём спал только на руках. Однажды, месяца в 3-3.5 у нас был насморк, сидели мы дома, принесли коляску(обычно она стоит в подвале) и начал Эрик спать днём в коляске, не каждый раз, но частенько. Потом мы купили вторую коляску, только для дома. Вот сейчас у нас примерно такой распорядок дня: встаёт он в 8, кушает(мы на ИВ с 4,5 месяцев), потом до 9 играет, потом начинает стонать и я его стараюсь положить спать в коляску, спит до 10, потом мы развлекаемся, в 11 кушаем и идём гулять, приходим домой около 14, кушаем, играем, в 15 ложимся спать на час, потом до 17 резвимся и в 17, после еды идём гулять, до 18 или19, приходим, идём в ванну, потом в 20 кушаем и когда он не хочет ни играть, ни лежать сам, а только на руках висит, я его стараюсь уложить спать. Вот тут и есть моя главная проблема, кладу в кроватку, не спит, лежит пару минут, потом плачет, покачаю на руках минут 10, кладу в коляску, может уснуть, но надо коляску катать минут 30, да и потом, пока спит,надо катать, а может и не уснуть, а плакать, в общем, на днях я его укачивала почти 2 часа, и на руках, и в коляске, и в кроватке. Как раз на днях мы были у невролога, и я рассказала ей, что малышу очень трудно уснуть, она сказала, что с её стороны проблем у него нет, но видно, что он очень впечатлительный малыш и посоветовала ловить момент, когда он уже устал, но ещё не сильно переутомился. Сегодня были у детского врача, я к ней обратилась за советом по поводу сна, она сказала, что он очень много спит днём( хотя я перепутала и ей сказала, что спит он днём 3 раза, а получается, что 4), сказала, что надо больше с ним играть, класть на животик, чтоб сильнее устал, и потом в кроватку, не качать, не укладывать сразу после ванны, мыть заранее, часов в 17-18. Я говорю, что если не качать, то он плачет, спросила, может надо себя перебороть и дать ему поплакать? Она сказала что-то типо"зачем плакать, положили в кровать и сами спать идите, чтоб было дома тихо и темно, и сонная обстановка". Попыталась я сказать, что он так лежать долго не будет, а будет плакать, но она уже перешла на другую тему... Девочки, подскажите, сколько раз спали ваши дети в этом возрасте. Может посоветуете что-нибудь для сна, а то качать его тяжко, немножко я конечно не против, но бывает, что надо качать час, я физически уже не могу так долго. Всем спасибо за то что прочитаете так много текста и за ответы!!!🙂