Когда будет сон спокойным?

ББ, привет! Как же спят ваши малыши? Нам пятый месяц, и мы еще пеленаем сына, т.к. он не засыпает, а если засыпает то просыпается от ручек или ножек которые будят его, они вечно в движении. Иногда уснет, ни с того ни с сего дернется и ноги и руки ходуном, из-за этого просыпается. Многие мне говорят что пройдет с возрастом, а когда? Когда пеленаю столько слез у нас. Иногда по 10 раз пеленаю, очень сильный и разворачивается. Уже хочется положить и уйти, а сын чтобы засыпал сам.