Лентяй или все-таки проблемы?

Моему малышу 6 месяцев, а он все еще не переворачивается, в то время как у знакомых дети такого же возраста вертятся волчком.
Просто чуть больше месяца назад мы были у невролога (нам было почти 5 мес), и она дала понять, что это очень плохо. Я ему помогаю, подталкиваю, подтягиваю, сама переворачиваю, а он готов лежать в любой позе: и на животе, и на боку, и полубоком, все ему удобно и даже попыток не делает перевернуться, только случайно получается иногда с боку на живот или спину (просто переваливается). Чувствую, что начинает меня это волновать.

Но при этом мой сынок пытается сесть и встать на ноги из полусидячего положения, когда я ему руки протягиваю, и у него это получается. Наверное рано еще вставать, но я его опускаю, он начинает кричать, требует вертикального положения. Боюсь, что вредно. Ортопед месяц назад велел не сажать и не ставить. Не присаживать нереально, если его чуть приподнять, он сам отталкивается руками и садится, правда потом на бок валится. А теперь как один раз удалось ему встать, он и этого требует.

Девочки, у кого-то были такие проблемы, и как детки потом развивались, когда стали переворачиваться, ходить?