Плач малыша

Вчера были на дне рождения. Дочке лучшей подруги исполнилось три годика. Отмечали в ресторане, на летней площадке. Погода была отличная, солнышко светит, не жарко. Вобщем самое то для праздника. Пришли знакомые и друзья со своими детками. Наш Стасик был самым младшим.Детки игрались, мы сидели за столом. Стасик вел себя неплохо. Сначала капризничал, но потом поел, мы его покатали в коляске, и он заснул. Но потом началось НЕЧТО. Ребенок проснулся и стал орать не своим голосом. Чего мы только не делали, как не успокаивали-результатов ноль. Причем ребенок сыт, переодет, свежий воздух. Думали, может, зубки. Намазали десна, не помогает. Кричит и все. Не плачет, не ноет, а именно орет. Так кричал, не успокаиваясь, где-то час. Муж не выдержал, мы взяли такси и поехали домой. Как только ребенок сел в машину, сразу же успокоился. Дома начал смеяться и играться, как будто это и не он был.
И вообще, как только мы куда-нибудь идем, будь то в гости, или в ресторан, ребенок иногда начинает орать, его невозможно успокоить, успокаивается как только приходим домой .
Причем дома малыш достаточно спокойный, начинает плакать, берешь его на руки и он уже улыбается. На улице, когда я с ним, тоже не наблюдалось ничего подобного. Что с ребенком?почему истерит? Может просто боится людей (постоянно только со мной и мужем)? Может наоборот надо приучать ребенка к социальной жизни, а не бежать сразу же домой? Может просто устает?