Ребенок 1 месяц и неделя не спит в люльке!!!

Девочки, помогите! Дома спит в кроватке хорошо, засыпает не у груди, а почти сама) но вот когда выходу с ней гулять под сон, то в люльке не спит, а если положить в автокресло - то спокойно себе засыпает. В чем проблема как думаете? Я раньше дома пеленала на сон, вот уже с пн не пеленаю. Но все равно в дюльке не уснула, положила в автокресло - вырубилась в секунду. Это не страшно, что ребенок в автокресле гуляет? А то я себя какой-то ущербной чувствую, особенно от комментариев мамочек в парке, что мучаю ребенка. У кого какие мысли на этот счет? Как научить спать в люльке? П.С. Автокресдо крепится на коляску.