Поделитесь опытом самостоятельного засыпания)

Всем привет! Девочки,очень прошу тех, у кого есть опыт пручения малыша самостоятельно засыпать,поделитесь идеей! Как это можно сделать? Моей дочери 8,5 месяцев, из них с 4 на ИВ), когда кормились грудью не было проблем с засыпанием! Перешли на смеси и прикорм, до 5 -6 месяцев засыпали с бутылочкой, а потом на помощь пришло укачивание)! Брала на руки, минут 10-15 качала потихоньку и клала в кроватку, ребенок или не просыпался или переворачивался на бок и дальше спокойно спал) !Две недели как эта схема не работает! Засыпает на руках, качаю  и 20, и 30 и 40 минут, как только начинаю перекладывать потихоньку в кроватку или а диван, начинает дергаться , орет с закрытыми глазами и не дает себя положить). Короче укладываемся подолгу и ценой моих нервов и сил! Много раз я пыталась приучить засыпать самостоятельно, и с ней рядом ложилась и просто клала в кроватку, в ротик соску, над головой мобиль с приятной музыкой, но она не засыпает ни в какую сама! Вертится, вошкается, грызет соску, сейчас научилась вставать у опоры, так вообще на спине не лежит , все время куда то ползет и встает)! Девочки, сил больше нет, хочу научить ее засыпать самостоятельно, потом что качать и давать ей выспаться на руках- издевательство над моим организмом)! Поделитесь идеями и вашим опытом!