Как научить пить с чашки?

Мы всё еще пьем с бутылки. Берет чашку , но не понимает что с ней делать, открывает рот и ждет когда туда нальется. Меня это жутко раздражает, весь мокрый, вокруг мокро, брррррр. Не может сообразить, что рот надо закрывать. Поильники - пройденный этап. Один был как кружка и сверху селиконовая как-бы большая крышка с носиком - не пьет, просто переварачивает и разливает. Второй с трубочкой купила. Не может он с трубочки пить, Раз соснёт и ждет что дальше литься будет. А потом говорит, мол нет там ничего и отставляет. Какие-то прям мучения. Нам по рекомендации уролога надо очень много пить (2 и больше литров в день). Это не возможно сидеть и ждать когда он с кружки 2 литра выпьет и 5 вывльет)))))))). Девочки, поделитесь опытом, как учили пить с кружки. Со старшей таких проблем не было. Просто взялаа кружку и начала пить.