Прогулки с ребёнком 1.8 года

Всем привет , раньше муж из дома работал и гуляли вместе , а сейчас работает до 9 вечера в офисе . У меня сейчас 32 недели и как гулять с сыном 1.8? Он недавно перестал садиться в коляску , бегает вокруг дома везде , там дороги во дворе и нужно следить за ним . То есть с коляской за ним бегать почти нереально . Обычно оставляем где то во дворе и идем гулять . Но потом он устает и до дома мы не доходим , приходится на руки брать . Как вообще кто гуляет ? И как тогда в таком темпе гулять с двумя ? Взяли двойную коляску конечно