В чем моя ошибка???

Девочки, что я делаю не так??? Я уже не знаю что мне делать! У меня старший сын был до полугода ручной в полном смысле этого слова- всегда! находился на руках и гулял и спал! В коляске ни 5 минут не дежал. и в кроватке не лежал-у нас СС был. Засыпал только с укачиваниями интенсивными с прыжкам и разворотами, грудь ел только во сне, с ней он не засыпал. Получалось я качала всегда орущего ребенка пока он от усталости и от головокружения (видимо) не заснет и тогда я его клала на кровать, давала грудь и он ел и спал посасывая...грудь не отпускал, стоило мне через 30мин-час потихоньку грудь вытаскивать-он просыпался и в крик! И все заново! Когда он бодрствовал до 3-х месяцев-он всегда плакал или кричал и выгибался на руках. Я находилась в постоянном стрессе по этому поводу! Все списывала то на животик то на вчд (который всем ставят, хотя по узи у нас все хорошо было), то на погоду, то на характер... Злилась вечно на себя, что я плохая мать и не знаю как успокоить своего малыша! Плакала...потом к полугоду постепенно крики прекратились, но качала я его на сон до 1,3мес. Со вторым ребенком я изучила все нюансы, сказала, что качать не буду, приучу засыпать с грудью, пеленать не буду, буду держать диету строжайшую, с рождения приучу спать в кроватке и в коляске, купила качели, шезлонг и пр. Как бы не буду изначально ему показывать, что такое качания и сон в обнимку в пеленках, типа поели досыта и спать самому... Может быть я так и не заморачивалась и смирилась, НО ведь у меня еще есть старший ребенок, я ему совсем время не успеваю уделять!!! Родился второй сынок и вот в роддоме так и было-поел и сам спит мертвым сном по 2часа. А что сейчас уже 2-у неделю??? Он так же ВСЕГДА орет если не спит!!! И всегда надо качать его и носить, стоит только остановиться присесть на кресло-сразу крик! И не спит практически! Только дремлет вот на руках если покачиваю:((((. Ну что такое!!! В чем дело??? Почему у меня дети себя так с грудью ведут? Где моя ошибка? Почему они с грудью не успокаиваются???Старший потом после месяцев 3-4х полюбил Ее, если кричал и капризничал, то ею успокаивался...но это уже были не те истерики, как в первые 3мес... Не хочу повторенияошибок! Помогите!!! П.с. Старший на гв был до года, пока не заБ вторым. Бросил спокойно-стлило дать бутылку и про грудь уже и не помнил...