Как скоро после кормления поднимать малыша?

Девочки, нужен совет по правильной технике держания малыша столбиком. Как скоро его поднимать после того как он отпустил грудь? Есть ли правила как держать?

Вопрос возник потому что сын у меня обжорка, ест всегда до боольшого круглого животика. Плюс заглатывает воздух, а нас мучают колики. Сегодня подняла его поносить столбиком, минут через 5 как поел, Воздух вышел, но потом он так сильно срыгнул (аж по рукам потекло). Я испугалась, может на желудок нажала. Стараюсь, чтобы его голова была на уровне моего плеча.