Выкладывание на живот

Такая проблемка, нам уже 3 мес и, как я понимаю, мой карапуз должен уже уверенно держать голову...

Но на самом деле, мы достаточно неуверенно это делаем. Когда стобиком ношу - может ее повесить, лежа на животе тоже, то нормуль, а то уткнется носом в пеленку. Я так понимаю, во всем виноваты мои не частые выкладывания на живот. Педиаторы рекомендуюут делать это перед каждым кормлением, а у нас получается от силы раза 2 за день и по времени не больше 5 мин, так как ему быстро это надоедает и начинается скандал... Чтобы выложить малыша на живот, мне кажется, должно пройти не меньше 2 часов после последнего кормления (чтобы не срыгивал), но мы, когда дома, не всегда столько выдерживаем, можем просить титю каждый час. Когда же его выкладывать??? Недавно выложила по прошествии 1.5 часа. Он потом так сильно срыгнул, я теперь боюсь... Милые мамочки, как вы с этим справляетесь????