Как правильно расположить ребенка при прикладывании к груди?

Девочки, здравствуйте! У нас такая ситуация: никак не могу понять как правильно держать малышку во время прикладывания к груди. Пыталась кормить лежа- сосок получается слишком низко, т.е. не на уровне носика, а скорее на уровне подбородка малышки. Сидя или стоя- такая же история. Тело ребенка не располагается по одной линии, головка гораздо выше плечиков. Дочка крутится, нервничает и не может правильно взять грудь. Таже проблема была и со старшей, недели 2 скакала возле нее, и как-то методом "научного тыка" получилось. Но сколько было за это время пролитых слез и убитых нервных клеток! Надеюсь, что с младшенькой научусь быстрее. Очень хотелось бы научиться кормить в позе лежа на боку, когда малыш лежит на руке у мамы. Если кто-то может помочь советом в этом вопросе, буду очень благодарна!