Самоотлучение - как оно выглядит?

Читала несколько статей про самоотлучение и поняла сказанное в них так, что самоотлучение - это прекращений кормлений в тот период, когда ребенку грудь становится не нужна с точки зрения всех функций (еда, успокоение, начало сна и пр.), при этом не ребенок сам перестает тянуться к груди, а мама немного регулирует процесс, помогая малышу сформировать новые привычки в ситуациях, когда требуется успокоение или засыпание. Т.е. мама видит, что без всякого стресса для ребенка, грудь можно чем-то заменять, и происходит такое отлучение в течение недели-месяца.

Два раза с перерывом в два месяца мне казалось, что можно начинать формировать привычку к иным способам засыпания, нежели на груди. Попробовав, я тут же понимала, что форсирую, что сын не готов, и не готов настолько сильно, что со всеми своими предположениями про "пора" я крайне ошибаюсь.

Расскажите, пожалуйста, как у Вас происходило самоотлучение? Интересует возраст ближе к 2м годам и до бесконечности, но не раньше полутора лет.