Как при педприкорме технически малышу "запивать" еду молочком?

Девочки, не могу понять как чисто технически осуществить "запивание" маминым молочком пробы? Вот сидит он у меня на дальней коленке, вот, например, съел три рисинки и как дальше? Открывать грудь и его как и куда поворачивать или нести подушку и срочно его класть на нее (мы на подушке кормимся)? А потом снова убирать подушку и сажать наколено? Или можно просто покормить после еды (мы после завтрака можем лечь на "большой" сон и доолго покормится). А если он не хочет "запивать"?