Как укладывать на дневной сон 6-ти месячного?

Стоит ли пеленать малыша в этом возрасте? Если да, то как долго ещё можно? Если не пеленаю, то он орет и машет руками и ногами в разные стороны, вырывается + он у меня хорошо кушает, когда только засыпает. В течение дня просто так грудь не сосет. Иногда, когда не пеленала, он прилично высосет грудь и вдруг нечаянно отрывается и переворачивается на живот. От этого он просыпается (потом фиг заснёт) и было что срыгивал все, что насосал. Запеленаю - засыпает прекрасно, спокойно пососал - уснул.