Проблема с засыпанием и ночным сном

Нам 1,10. Начну с того,что ночной сон всегда был нашей проблемой.С рождения плохо спим ночами. От груди отлучились (в 1,2) вроде стала по-лучше, но это на время. Можем проснуться ночью, поорать,попить и отказаться спать (где-то с 3 до 6 тусим). Я терпеливо к этому относилась, хотя бесит это очень. Вставала и шла с дочкой в другую комнату, у ребенка сна ни в одном глазу, играет, а потом тихо-мирно часа через 2 идем спать. Я все ждала, что с возрастом мы это перерастем.

И вот на улице тепло, гуляем 2 раза часа по 2, от соски благополучно отлучились, спит моя ребенка вроде спокойно (один раз просыпается пить, а то и без просыпаний). Ура! Я думала конец мучений. Но нет. Теперь мы (отмечу иногда, не каждую ночь) просыпаемся и сидит дочка воет в кровати (ее кровать придвинута к нашей без борта).Причем без слез, а просто воет. Я пытаюсь ее спокойно уложить,глажу по ручке-ножке-спинке, в итоге, она начинает мохать руками и орать еще сильней,типа не трогай. В итоге муж срывается, рявкнет на нее,а то по попе стукнет, и как не странно это не всегда,но помогает.Кира повоет еще и успокаивается, спит. Я противник оранья и битья, стараюсь объяснить, уговорить. Но муж говорит, что я ее избаловала,типа она уже наглеет (но на самом деле орет и сидит просто так), я понимаю, может что-то присниться, ручку отлежать, но не так же часто этому случаться (можем раза 3 за ночь поорать). И как быть идти к неврологу, пропишет фенибут или что-нибудь еще. Я не сторонник препаратов,но с другой стороны может ей они действительно нужны. Ведь в итоге за ночь никто не высыпается. У невролога были последний раз 2 мес.назад, тогда сон был нормальным, по остальным параметрам у нас все нормально. Засыпает лежа в своей кровати, теребя мою руку, то ногти своими ногтями ковыряет,в общем спокойно лечь и уснуть мы не можем,вся извозиться, руками перебирает. Опять же, наверно,это не есть норма. Но днем то она спокойный адекватный, все понимающий ребенок. Как быть не знаю? Невролог и таблетки? Поджопник и рявканье папы? Не спать и слушать вопли? Скоро родиться второй малыш и меня очень беспокоит вся наша сегодняшняя ситуация.