Разные ноги? Как узнать?

Подозреваю что у младшего разные ноги по длине, одна чуть-чуть длинее, вот что навело меня на такие мысли - разные складки на ножках с рождения (при этом нет дисплазии тазобедренных суставов), далее - первые шаги он сделал в 10 месяцев, но вот нам уже за год а он все равно спотыкается через каждый метр, конечно с каждым днем ходит лучше, но например сужу по старшему - тот в год уже чуть не бегал, первые шаги так же в 10 мес были.

Когда сказала мужу о подозрениях - он сказал что у его мамы кажись тоже ноги по длине чуть разные.

Как узнать? Есть какие то методу диагностики? потому что визуально - мне кажется разные если вытянуть, но вроде чуть повернешь - и не разные. Речь буквально о полусантиметре.

Если разные - там делов то - картонку под короткую ногу - зато спотыкаться не будет.