Как научить ребенка чистить зубы?

У меня старший (сейчас 5 лет) ни в какую не давался, я ему начала чистить с года. Я его ложила на диван, садилась верхом и чистила, больше никак не давал. Орал конечно, но зато до сих пор ни одной дырки, зубки беленькие. Никаких психологических последствий, даже сам заставляет меня вечером идти чистить зубы, если мне лень))) Сначала чистит сам, потом я дочищаю. А младший дается, правда надо чистить по-шустрому, т.к. его хватает не на долго, но у него пока только 8 зубиков, так что успеваю)))

я напалечником чищу