Как научить ребёнка не забирать чужие игрушки и делиться???

Девочки, подскажите, как правильно это сделать? Доченька на прогулках, если увидит у кого-то из ребятишек игруху какую, сразу норовит ею завладеть, взять в руки, отбирает. Я постоянно объясняю, что эта чужая игрушка, не наша, что нельзя отбирать, но всё бестолку... При этом свои игрушки, с которыми мы выходим гулять, её мало интересуют, она охотно (если ей об этом сказать) отдаёт их другому ребенку. Но всё чужое ей обязательно нужно!!! Если дочка заберет игрушку и я говорю ей: "Отдай, Ване мячик, это его" или "Дай Ване мяч, пусть и он немного поиграет, а потом снова ты", - не отдаёт!!! А если не получается завладеть интересующим предметом (я не даю отобрать, или ребенок не отдаёт), то доча начинает так горько реветь... или возобновляет попытки заполучить/отобрать игруху. Может я что-то не так делаю, не правильно объясняю? Научите, как правильно вести себя в таких ситуациях, как действовать. Может психологи, что поскажут-расскажут? И все ли детки в этом возрасте такие? Пытаются забрать чужие игрушки, не умеют-не хотят делиться???