не дает руку

Может моя проблема не такая уж и великая. Но у меня уже просто крик души. Дочь на улице категорически не дает руку, когда я прошу. Причем так я уже смерилась, пускай идет самостоятельно, главное чтоб рядом. Но есть огромный минус, через дорогу она руку тоже не дает и потому дорогу мы переходим всегда со слезами. Она хочет ее переходить без руки...но это же не возможно. Сегодня к примеру очередной раз переходя таким образом дорогу (я ее просто взяла за руку, она в слезы), навстречу нам шла пожилая женщина и сказала мне что так нельзя обращаться с ребенком. Я готова была разреветься прям там(((((((((( Но ведь я на нее не ору, не бью. Да я насильно можно сказать держу ее за руку, ну а как иначе. Еще есть у нас на прогулке момент того, что она совершенно не боится остаться одна, т.е. я зову ее к примеру пойти дальше по дорожке, а она не идет, я говорю, тогда я пойду дальше и ухожу за дерево, а оттуда наблюдаю....так я могу простоять минут 5-10 легко. Она будет стоять на своем месте и даже не сдвинется, мимо будут проходить люди и улыбаться мне, мол какая дочка прелесть и игра замечательная. Но я то знаю, что такие игры могут продолжаться долго и постоянно....Вобщем не слушается жутко. Не хочу на нее ругаться, не хочу бить по попе дабы поняла что-то. Но если честно, сил просто уже нет....Поделитесь пожалуйста что делали вы в подобных ситуациях. Напротив нее я постоянно приседаю и глядя ей в глаза объясняю что так нельзя. Но ей пофигу)))))) Муж говорит, просто бери на руки и переноси через дорогу. Но, во-первых, порой это нереально, потому что у меня еще и пакет к примеру, а во-вторых, я хочу чтобы она поняла, что есть на улице опасные моменты, в которых необходимо брать меня за руку и вобще слушаться... Помогите(((