"Мамммма!!!" или как приучить ребенка играть самостоятельно?

Тема не самая свежая, и все же.
Моей дочке почти два, и я начинаю понимать, что она изрядно избалована вниманием. Сколько она играет в день сама? Десять-пятнадцать минут суммарно? (из 12 часов бодрствования).
Если ребенок не спит, я не затеваю при ней борщей-котлет-генеральной уборки, не сижу в инете. Но какие-то примитивные хозяйственные действия мне нужно выполнять, не так ли??? Она отпихивает меня от плиты.Бузит, если я говорю по телефону. Отпихивает меня от папы, если я его обнимаю, грозным воплем прерывает наши разговоры - не отвлекайся, мать!!!!!. Не хочет играть сама вообще, даже если я не включена в ее игру, мама должна быть "при ней" - сидеть рядом, направлять, помогать, восхищаться. С мужем она тоже сидеть не хочет, если рядом я. Если я ухожу, сидит с ним без проблем. Муж говорит: "Это ты ее избаловала. Много ты с ней носишься, а она в тебе слабину чувствует".
На прогулках та же тема....
Как, как приучить ребенка к самостоятельности?
Ну хоть чуть-чуть? Где-то там, вдали, маячит перспектива детского сада, как мы тогда будем?