агрессивный ребенок!!

вот я читаю у многих, что детки кусаются, бьют родителей, часто капризничают по поводу и без, но одно дело, когда это дома и совсем другое когда все происходит на улице, вот например когда мы дома, то я еще как то могу гасить и блокировать его агрессию, т.е. если начинает кусать, то стараюсь не давать руку, чтоб кусал, если начинает капризничать и орать то если не получается словами угомонить, то отвожу в другую комнату на 5мин проплакаться, обычно после этого капризы проходят, НО я совершенно не могу успокоить его на улице или в людном месте, если я иду в одну сторону, а он хочет в другую, то тут же начинает плакть, если мы в магазине и кто то идет медленнее и люди впереди нас, то он тут же психует и дрыкает ногами, если на кассе очередь, то начинает весь изворачиваться, я уже не говорю если магазин маленький, например обувной или с игрушками, то выбрать или что то примерить для него же,просто не возможно, потому что как только мы заходим, то тут же начинает орать, все люди обарачиваются!!! Вот как себя вести в таких ситуациях, я лишний раз боюсь выйти на улицу, а по маленьким магазинам,в аптеку или даже элементарно за хлебом не могу с ним сходить!!! меня как буд то блокируют люди своими взглядами или выражениями, "ой. такой маленький, а уже голос вон какой", мне так стыдно становится, но проблема в том что я не могу его успокоить,ну конечно если только выйду из этого помещения!!! но как жить то??как приучать его к другим людям и местам!! а мне как быть, когда куча народу на тебя оборачивается??? Посоветуйте что делать??может у когго была подобная ситуация???