Обеденный сон, как укладываете?

Сын ночью спит всегда один в своей кроватке с рождения, засыпает тоже сам, а вот днем вообще кошмар! знаю что сама виновата, когда маленький был мы с ним всегда вместе в обед спать ложились вот и сейчас в обед спит только со смой, или с мужем. Но чем старше становится тем сложнее его стало укладывать, крутится по 30 мин-час, а я лежу с ним, жду когда заснет. Сегодня чаша терпения лопнула, положила в кроватку одного, уже 20 мин слышу как ногами в стену торобанит, ну хоть не плачет пока. Поделитесь как вы укладываете, пожалуйста!!!!!