бабушка балует.............

Добрый! день всем!а у нас проблема-моя бабушка.Точнее:когда она приходит нам"помочь"получается все наоборот......мне ее помощь не нужна,я справляюсь с детьми сама,режим,воспитание,все ок!!занимаемся,гуляем.......когда приходит бабушка начинается ппц!на меня реакции ноль,не слушаются.накормит чем хочет,а не тем,чем надо(у детей аллергия,она м- конфеты с компотом дать,или вообщем совсем не то,что планировала дать им я)не принимает мое мнение совсем,т е совсем не слушает,что я ей говорю.....ппц,дети истерят,она их на руки,качает.......дети давным давно спят самостоятельно,она пытается их качать..зачем??????????старость -не радость,я понимаю,но мне-то как быть?????????воспитание насмарку..все,что она делает-неправильно!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!я уже устала объяснять причины этого!!потом неделю я не могу привести их в чувства,они ноют,ноют,она их на руки,на руки.......на меня обижается,что я ей говорю,что так нельзя и это не приемлемо в воспитании.старшая дочка самостоятельная полностью,она ее на горшок сажает в зале,ппц,кормит с ложки.ну зачем убивать в ребенке самостоятельность??и прививать лень??я нервничаю,она не уходит,я говорю,что мы сами справимся и к нам приходить не надо.наступает утро-и вот!она пришла!у меня глаз уже дергается.и уходит в 18.00!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!что делать-то?????????????бабушку сильно люблю и не могу ее просто выгнать или нагрубить резко.как-то по другому объяснить,что надо придерживаться моего воспитания и баловать в редких случаях.......