Боится общаться со сверстниками

Сыну вапереле будет 3 года, путевки с сад у нас пока нет, поэтому сидим дома, периодически с бабушкой остается. Он довольно хорошо разговаривает, схватывает все на лету, отлично играет со взрослыми, со всеми общается, никого не боиться, но это касается взрослых или более старших детей. Когда дело доходит до игр, общения со сверстниками сын приходит в ступор, на площадке ни с кем не играет, смотрит со стороны, а подойти боится, даже когда видно , что хочется поиграть. Не может постоять за сови игрушки, если у него отбирают, пытается не отдавать, но как правило соперник сильнее, и забирает, тогда он стоит и рыдает , просит меня забрать игрушку, если ему что-то не дают приходит со словами: а он мне не дает ... Жалуется в общем. может вообще огтказаться гулять, если на площадке есть еще дети =( Играет только со своим двоюродным братом, который старше на год. Но тот по характеру террорист, дерется, орет и почти не разговаривает, поэтому чуть что орет как резанный с паданием на пол и концертом на пол часа, он если что дерется, толкается. Так вот они через раз играют хорошо, но бывает, что Никита (брат) грозит пальцем Мише, что-то грозно говорит, типа не заходи сюда и миша боится зайти, даже если мы у НАС дома!

Вот только сейчас пришли с площадки, там играли 2 мальчика , соседи наши одному 3, другому лет 5 , бегали туда сюда, Миша смотрел смотрел, порывался подойти, но не пошел, и сам играть не стал, запросился домой...

Ну как его научит не боятся сверстников, как помоч ему научится играть с другими, отстаивать свои права, дружить с кем-то, а не ныть при каждом удобном случае: маммаа....