Не ходит

Девочки моему мальчику год и два месяца, через две недели будет год итри месяца. И он до сих пор не ходит. Я уже в панике. Он ходит за руку, но стит мне её отпустить он встает на карачки начинает ползти. Я стараюсь его водить за руку, не давать ему ползать, но иногда он нехочет ходить, упирается, начинает капризничать, злится, ноги поджимает.
Он не может так же стоять без опоры. Равновесия у него нет. Хотя в остальном развивается относительно нормально. Вставать с опорой начал в 7 месяцев в 8 начал вставать держась одной рукой за стену. ходить за две руки в 8 начал, в 10 за одну руку. Ползал по-платунски с 7 месяцев, на коленках стал ползать где-то в конце девятого месяца. вот и сидеть очень поздно начал. Только в 10 месяцев. До этого не хотел категорически. Я его сажала, а он на карачки сразу вставал или на живот ложился. он не падал и не заваливался, просто ему удобнее было играть лёжа на животе. Только в 10 месяцев он понял, что сидя удобнее гораздо.
Меня это очень беспокоит. Ходила по врачам. ортопед говорит все нормально. Невролог тоже говорит, что это нормально, некоторые дети и в полтора года только идут и при этом они совершенно нормальные. Моторика у неего хорошая, реакции в норме, как она сказала. отставания не видит в развитии.
Но я себе уже места не нахожу. У всех знакомых дети уже бегают давным давно, даже те, кто младше нас на несколько месяцев. Меня постоянно все спрашивают, :"ну как вы? Владик пошел?" Услышав, что нет, начинают недоумевать: "как это так? вам уже скор год и три будет!!! вон, моя в 9 месяцев пошла, все к году ходят, что ты ждешь, беги по врачам!!! с ним что-то не то! это отклонение в развитии!!"
Вот я хочу у вас спросить, есть те, у кого детки пошли в столь "преклонном" возрасте? Может мне и правда стоит обатиться к другим врачам? Стоит ли мне бить тревогу? И как его мотивировать к ходьбе? может упражнения какие? Курс массажа мы проделали. пока результата нет.