Что я делаю не так?

Моя дочка очень эмоциональный и энергичный ребенок! Она не знает куда деть свою энергию.Не можем чем-то заниматься больше 5 минут...когда выходим гулять, то с прогулки прихожу как выжатый лимон.Я на 2 сек. не могу отвернуться, т.к. не знаю что она может натворить. Жадничает свои игрушки, если кто-то взял она резко отнимет и на все мои доводы о том, что надо делиться не срабатывают...игрушками сама не играет, а чужие может взять причем может подойти и вежливо попросить, но свои НЕТ. Если играет в песочнице может просто так лопаткой ударить, песком обсыпать.Я ее ругаю и обьясняю, плачет...обещает так не делать...один день не делает на след. день все повторяется...может и на горки толкнуть просто так..я за ней по пятам хожу, прям боюсь что что-то натворит...опять ругаю ее, домой увожу..хватает не надолго.Едем гулять в лес с подружкой и с ее дочкой...вот моя сидит на велике и всеравно прям сидя может шлепок той девочке сделать...прям такое ощущения что она просто вызывает на эмоции...и все в таком духе! Домой приходим я опять ей все обьясняю, она соглашается, папа вечером с ней разговаривает...но на след. день все тоже! Гулянка становиться невыносимой, я без конца делаю ей замечания и кричу что так нельзя!!!!! Посоветуйте как быть с такой хулиганкой? Причем если мы гуляем одни она спокойная и слушается!