Срочно нужны советы

Всем привет
После того как Ванюша приехал с бабушкой с Украины(а там они пробыли 1мес) ,он от нас отвык чтоли , но доверие мы вернули и наладили отношения с сыном ,но вот теперь Ванюша с бабушкой вроде и играет ,НО в тоже время агресор такой ,отталкивает ее ,кричит на нее , только с нами и все ,в нашем доме с бабушкой останется ,но если приходим к ним в гости то он от нас не на шаг и с мамой не идет гулять в соседнюю комнату ,и вообще боится .Я понимаю что он боится что мы его оставим,но мы обьясняем что не оставим его .
Сегодня бабушка и дедушка пришли к нам в гости ,так Ваня если раньше бежал радосно и целовал их ,то сейчас кривит лицо и кричит ,убегает ,на руки не идет .Вроде мама с ним разыгралась и танцывали ,и дурачились ,но все равно агресирует на всех .Мама уходит домой ,я говорю говори бабушке пока и целуй , на что Ваня подошол к бабушке и ударил кулаком по щеке .
У нас такой манеры общения нет ,мы с супругом даже не ругаемся перед детьми ,здерживаемся ,либо спокойно разговариваем .
Как быть ?что делать ?
Я обьясняю что так не красиво ,так нельзя ,бабушке больно и обидно ,что бабушка может обидится и не будет с тобой дружить .
Он почти на всех окружающих так реагирует ,кричит и хмурит брови ,может кулак показать .