перевозбуждается?

Сыну 2,9. Он бывает неуправляемый. В основном такое происходит,когда к нам кто-то приходит в гости или папа вечером приходит с работы. Я понимаю,что он соскучился и так выражает свои эмоции. Но это никому не доставляет удовольствие. Он кричит,бегает,прыгает,набрасывается на нас,может кинуть игрушкой. Часто это приводит к тому,что его невозможно остановить,он никого не слышит. Он делает нам больно. Чаще всего это заканчивается слезами,потому что сын наступает на разбросанные игрушки или падает.

Вопрос-как его научить выражать эмоции по-другому?