Боится транспорта

А мы боимся ездить НЕ на своей машине... Это с рождения. Если он не в своем кресле и за рулем не папа, должны быть соблюдены именно оба условия, начинаются жуткие крики и слёзы... Как быть? Хочу возить его гулять на другие площадки, а не только возле дома гулять, в гости поехать опять же очень большая проблема: он орет и ничего не може. Его успокоить, только выйти из машины, маршрутки, автобуса... Я машину не вожу, прав нет... Хочу но пока нет возможности учиться. В общем вопрос такой: продолжать ездить и ждать когда просто привыкнет или же не ездить и ждать когда сам дойдет, что нет там ничего страшного?