А станет ли легче после 3?

Сыну 1 год и 7 мес. Растем без бабушек. Легче ли в том смысле, что ребенок станет более самостоятельным и не будут напрягать такие моменты:

1) совместный сон. Засыпаем вместе, спит всю ночь спокойно, но под утро, часов в 5-6 начанает ворочаться. Я успокаиваю, и спит дальше примерно до 8 утра. Но мой сон уже сбит, поэтому не высыпаюсь и чувствую себя разбитой. Не могу оставить его в кроватке, так как у него есть дурная привычка раскачиваться на четвереньках, так он успокаивается, но меня эта привычка раздражает, хочу от нее избавиться. Поэтому отказалась от укачиваний, читаем с ним перед сном книжки, пою песенки, кладу рядом с собой и глжу по головке, ручкам, ножкам.

2) приучение к горшку, которое совсем никак не продвигается, как результат постоянные лужи и кучки, а к горшку полный эгнор.

3)приучен к ручкам. Он очень нежный и ранимый, даже просто на коленках сидит гораздо спокойнее, поэтому совсем от ручек не могу отказаться. И еще ему очень скучно, поэтому лезет на руки, чтобут посмотреть на улицу с балкона или окна, что-то взять, что чтоит высоко.

4) нет привычки играть самостоятельно, хоть несколько минут. Да и игры по идее должны стать поинтереснее.

Конечно, будут другие проблемы, но мне кажется, что я после 3 буду меньше к нему привязана, смогу больше времени уделить себе, а не тратить 2-3 часа свободного времени дневного сна на готовку, уборку и т.д. А как у вас было?