Нервов не хватает((((

Мой ребенок стал просто неуправляемым. Я не могу с ней договориться совершенно. Бесполезно что-либо объяснять, просить, уговаривать. Если Мишельке что-то надо, она будет этого добиваться всеми способами. Она всегда была очень понятливой девочкой, не плаксой, просто золотой ребенок, а с полутора лет где-то  просто ППЦ! Все замечают, что она стала чертенком в памперсе. При этом так она ведет себя исключительно со мной. С бабушкой, папой, с крестной она - ангел, все понимает, слушается, не истерит, даже кушает все, что дают, даже играет самостоятельно. Стоит ей только увидеть меня, все начинаются хулиганства. Вот сегодня взяла и ударила бабушку, а потом заистерила, стоило мне только уйти, как Миша стала спокойно играть, бабушку/дедушку любит, целует, обнимает.  Я никогда на нее не кричала, всегда стараюсь ей спокойно объяснить, что она взрослая, как надо себя вести и тд. Короче, я расписываюсь в своей состоятельности, видимо я плохая мать и не могу воспитать своего ребенка(((( Подскажите, может кто-нибудь знает, как нам "перевоспитаться"?