Правильно ли себя я веду?

Много постов здесь создано с похожими проблемами..Я уже создавала пост на тему "Как научить малыша защищать себя". На сейчас 2.1,.Тогда я описывала ситуацию,что мальчик один и тот же постоянно бил сына.С тех пор он стал всех боятся. Кстати тот мальчик перерос видно этот период и сейчас сам бежит к маме и прижимается)). Сейчас,конечно, уже сын так не боится.Но когда происходит тесный контакт,например кто то отбирает игрушку, он теряется, кидает её и бежит ко мне. Ну это понятно будет и не раз и на площадке и в садике.Он оч любит общение,один играть не любит совсем. Папа в игре пытается его научить, что "мое" и "не дам". Проблема сейчас в след-ем. мы гулять ходим вместе с друзьями-мальчиком такого же возраста и девочкой. В общем мы и мамами дружим и детки наши, если можно это назвать дружбой в этом возрасте. Так вот мальчик стал отбирать у Вани игрушки. И причем даже за ненадобностью и силой.сын немного пытается отстоять ,но не выдерживает напора и бросает.Было несколько ситуаций.Взял сын чей то автобус и начал его катать, подбежал Никита, отобрал и играет.А сын около него стоит и разглядывает. Детская колясочка -та же история, самокат и т.д.Я как то молчала.Мой сын не кидается в истерики.он уже знает,что такое "чужое" и это трогать нельзя.Пока по крайней мере, видя игрушку, подходит и смотрит на меня или папу, ждет одобрения. если мы говорим, что нельзя это чужое,разворачивается и уходит. Здесь так же посмотрит и уходит искать новые игрульки. Но вчера когда на друг, так скажем,с силой у сына отобрал самокат, а его мама типа не видела, я возмутилась, что надо делать замечания. Почему я говорю сыну ,когда ему нравится игрушка, в которую уже кто то играет, что она занята.А многие мамы нет.А тут вообще мы вместе гуляем с грудничков( И как то заметно почувствовалась натяжка в общении. Ну я понимаю.что для каждого свой ребенок замечательный. Я понимаю.что она его готовит к саду, она всегда говорит,что надо давать ребенку возможность проявить себя.Но лично я думаю, что ребенок должен знать и границы какие то, естественно, ему должны объяснять родители, а не тетя на улице. А сегодня гуляли с их старшим сыном 7 лет., мой рядом сел мелком рисовать что то.И вдруг убегает и прячется за дерево со слезами.на вопрос.что случилось, он конечно, не ответил.Смотрит в сторону старшего мальчика и не идет ко мне. Я спрашиваю у сына подруги, он тихонько,опустив глаза в пол, говорит,что ничего.Потом что то начал объяснять, было понятно, что ему было мало места на асфальте и он сына видимо пихнул как то. И весь этот расклад мама просто наблюдала, и даже большому сыну ничего не сказала.Поэтому я поняла,что натяжка точно есть. Ну девочки, в чем я не права? Мне не понятна подобная реакция.Почему я должна смотреть как кто то обижает моего сына.