Сирсы VS Cоветского воспитания

Интересная ситуация вчера получилась, она меня на мысли навела, но я никак не могу решить кто же прав. Может вы свое мнение выскажете?

Я вообще, за естественное родительство, с первых дней ребенок был при мне почти постоянно - мне просто нравилось носить ее наруках, я так долго ее ждала, что мне просто в голову не приходило положить ее в кровтку))) ГВ у нас было по требованию и ели мы очень много, спали мы вместе до 1г 7м, я так высыпалась в отличие от первых 3-х месяцев, когда ребенок спал в кроватке. Опять же ребенку у меня дозволяется делать все самому, если это не опасно. Я ее не ругаю, не шлепаю, в угол не ставлю - все стараюсь объяснить глядя в глаза. Да, я читала Сирсов и еще много кого, но делаю это так не потому что в книге написанно, а потому что мое сердце мне так велит.  

Что я имею на данный момент - у меня практически нет проблем с ребенком, истерики у нас бывают, но мы договариваемся и они длятся не более минуты, конечно иногда она меня не слушает, но мы опять пытаемся договариваться и чаще всего это получается. Ребенок у меня открытый ,коммуникабельный, не робкий, но и не задира. Единственный минус- Арина вообще не играет сама, ей нужно мое участие .

Так вот в чем история, вчера была у подруги (у нее дочке пол года) и получилось так что мы к ней приехали позже чем расчитывали и Арина хотела уже спать, поэтому капризничала и вела себя не очень хорошо (то есть, начинала дурить от усталости уже). А у подруги была ее мама и когда мы уходили, она высказала мнение, что мы несовсем правильно воспитываем своих детей. Так как ее дети никогда так себя не вели - истерик у них не было, они с года играли сами в манеже, ели то что дадут (Арина отказалась от борща и перцев, и съела только сырники которые я сделал у подруги (опять же я их ей обещала еще выезжая из дома). А мы типа сами себе создаем проблемы: носим их на руках, кормим когда захотят, пытаемся говорить с ними как со взрослыми.

Я конечно, сначала  подумала: "НУ, ну насаждаете свои совковские принципы воспитания" ,а потом у меня возникла такая мысль:  "и меня и мою подругу воспитавали имено так - кормили по расписанию, спали мы в кроватках, на руки на только по празникам брали, играли мы сами, с 1г6 м шли в ясли и ничего, любим своих родителей, выросли умными, не забитыми людьми. так может разницы то нет????"