Дети умнее чем мы думаем???

Здравствуйте. Я, может, маленько не по адресу, но тут такое дело. Нашей ляльке 1,9. Говорит много, предложения по 4-5 слов это норма и большинство из них понятно. Так вот. Сегодня к соседям опять приводили внука. Он  почти всегда плачет когда приходит и всегда когда уходит. Моя слышит этот плач и начинает реветь с ним. Он не первый раз её будит. Мальчик наш ровесник, поэтому особо ему не объяснишь, что надо сейчас помолчать.Своим плачем сегодня он опять её разбудил через 2 двери. Дочка проснулась вся в слезах и истерическим ревом, что: "Леша плачет" и "Леша спал в коляке" (мы так коляску называем). Ну достали они  свои Лёшей меня. Нашла предлог и пошла к ним, заодно, думаю и пожурю маленько, а то не первый раз такая ситуация. Но меня поразило, что он на самом деле плакал из-за того, что он спал и его начали вытаскивать из коляски!!! Получается, что они на самом деле понимают друг друга и чувствуют эмоции?!? Она его услышала через 2 двери и сон, значит детки настроены друг на друга и только мы, взрослые, не можем понять их, а уних с коммуникабельностью всё в порядке?