Мой ребенок мной управляет, нужна помощь!

Ну собсно нам 1,6 и управляет он мной как хочет, я просто до поры до времени думала что это нормально что ребенок не хочет делать то что надо, что он пропускает когда его зовут переодичностью и так далее, в общем запустила я все до критичный ситуации, поактически любое его желание, если я ему в этом нужна, начинается с понытивания, если я пытаюсь объяснить что этого не надо делать или нельзя и так далее, то по нытивание переростает в нытье и истерику, везде где он с первой попытки получает неудачу тут же нужна мама и с нытья, то есть сразу ребенок начинает мной манипулировать, долго истерики продалжаются(я пробовала не реагировать, но он может спокойно 20 минут истерить со слезами) в итоге я сдаюсь, считаю свое поведение не правильным, интересно мнение психологов тли тех, кто хотя бы читал как нужно теперь себя вести что б сын хотя бы перестал всего добиваться нытьем, а начиналось хотя бы просто с обычной просьбы в нормальном тоне, а то я боюсь представить что может быть дальше(((