Косолапит или придираюсь?

Дочка начала ходить 3-3,5 недели назад. Конечно сейчас ходит далеко неуверенно, падает, естественно, но не могу сказать, что прям часто, но часто.

Но как мне кажется, я постараюсь объяснить более понятно, она ходит вперевалочку, как будто у нее ножки колесом, как пингвиненок или медвежонок. Это особенность всех детей, когда они так начинают ходить или мне пора насторожиться и срочно-срочно ехать к ортопеду (у нас талончик только через 3 недели)? Это проходит с опытом хождения? Она у меня прямо будет ходить? :)