Как приучить спать в своей кроватке?

Я всегда была против совместного сна, но был такой период, когда сын всю ночь висел на груди и у меня уже просто не было сил кормить и перекладывать, потом перешли на смесь и вроде все стало налаживаться. Когда ел 1-2 раза ночью, то я его брала к себе под бочок, а после перекладывала обратно в кроватку. Периодически я засыпала и до утра мы спали вместе. Недавно лезли зубы с температурой и пару ночей мы спали просто в обнимку. И теперь все чаще мы спим вместе, так как он просто не хочет лежать в своей кроватке, он сразу встает, орет, начинается истерика и как итог полночи мы успокаиваемся и я вырубаюсь вместе с ним на своей кровати. 

На ночь мы замечательно укладываемся, кушает, опять же, рядышком со мной на кровати, засыпает и я его перекладываю, и спит он просто замечательно до ночного кормления, а после не всегда получается переложить, или я засыпаю просто напросто или он орет и не хочет лежать в своей кроватке, а хочет спать со мной. Бывает периодически, что ночью поест и я его спокойно перекладываю и он спит до утра, но так уже происходит все реже и реже. Меня это не устраивает.

Как приучить его спать самостоятельно?

ПС: прошу прощения за сумбур, бессонные ночи дают о себе знать))