Ребенок боится посторонних

Здравствуйте, девушки! Подскажите пожалуйста, может у кого так было. До полутора лет мой сын нормально посещал поликлиники, шёл на ручки к знакомым, после этого времени стал сильно бояться посторонних людей. Сейчас ему 2,3 года. Когда приходят гости не выходит к ним, нервничает, может даже сильно расплакаться и надолго. На улице если к нему нагибаются соседи или обращаются прячется за меня или орёт явно намереваясь уйти. В детских центрах плачет, на площадках может немного побыть но предпочитает гулять со мной наедине. Если приходят к нам гости маленькие дети заметно нервничает, побаивается. В общественном транспорте ездит с удовольствием, в крупных магазинах ходит нормально лишь бы никто не обращался к нему лично. Стесняется некоторых персонажей мультиков и говорящих игрушек. Подскажите пожалуйста, может так было у кого? По мнению психологов это временная "перерастающая" с возрастом проблема, особенность психики. Но я планирую его отдать в детсад в 3 года не представляю даже что с ним там будет? Наверное будет орать все то время что там будет находиться забившись в угол( Общения у него мало в силу некоторых обстоятельств. Общается только с  членами семьи и няней к которой мы водим его каждый день на 2 часа. Там не боится ведёт себя нормально. Спасибо всем заранее.